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小编告诉你枕式包装机是如何工作的

时间:2014-10-10 点击:3046次

小编告诉你枕式包装机是如何工作的

使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。随着我国经济的快速发展和人民生活水平的提高,给包装机行业带来了良好的发展机遇,应用范围也越来越宽广,同时对包装机的品质和生产效率也提出了更高的要求。   
传统的枕式包装机主要采用差速齿轮箱的结构,优点是运行稳定;缺点是噪声较大,机械容易损坏,封装精度的调整很麻烦。随着微电子技术、计算机技术、传感器技术的发展,PLC技术日益成熟,应用也更加广泛。包装机主机系统采用PLC作为控制系统核心,可以使得包装速度高,定位准确,系统更加可靠、稳定,符合、满足现在包装的发展要求。
系统组成   
枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分:   
1.封切系统   
枕式包装机的封切系统由横封刀(上、下)和纵封刀(左、右)组成,其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。   
2.加热系统 系统需要对横封刀和纵封刀进行加热,并进行温度控制,采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。  
 3.变频调速系统   
变频器驱动横切刀达到封切的目的,其速度决定该包装机的包装速度。  
 4.纵封送料系统   
纵封送料系统由伺服驱动送料辊与横切送料系统配合,根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确(横切到包装膜的色标位置)的要求。   
5.电气控制系统   
电源采用单相220V/50Hz供电,主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装一个接近开关,位置为横切点;在送膜轴上装一光电开关,在包装膜上黑色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器,对袋长进行计长(通过PLC高速计数实现)。   
电气控制原理   
系统通过人机界面上对应划面设置袋长(包装膜两个光标之间的距离),袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。按下袋长自动量测按钮时,伺服系统以固定的速度启动,驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长,当运行到下一个光标到来时停止计长,并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时,就把该长度送进PLC,作为当前封切时包装膜的长度。   
系统采用PLC通信方式采集变频器的命令频率F和输出频率H,通过求这两个频率的平均值(依此来避免采集单一输出频率时的延时),作为变频器的当前频率。通过计算电机的当前运行速度V,根据机械结构的传动比可以计算出当前横切刀的旋转速度R(转/分),作为送膜快慢的依据。  
 控制系统设计  
系统的控制部分采用了台达并整合台达人机界面、伺服、变频器等来实现包装机的送料和准确封装2 电气控制箱内部布置 
其中,PLC是整个系统的核心,进行信号、资料处理,它的性能决定了整个系统的品质。系统选用了台达DVP-20EH,此机型具有三路AB相高速计数(其中两路单相频宽为200K)及两路高速脉冲输出(频宽为200K),具有强大的浮点数运算功能以及丰富的周边指令集。   
人机界面用于参数的输入和控制命令的发出。系统选用了DOP-A57GSTD,其拥有16灰阶显示、高速的硬体结构, 可以实现在线/离线仿真,呈现给用户一个真正好用的、可规划的输入界面。   
编码器用于提供位置的反馈信号,与变频器(选用台达AFD-015S23)、伺服系统(选用台达750W伺服控制器)、PLC构成一个闭环控制系统。
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